Wedi uwchraddio i P4 Eto Dim Gostyngiad mewn Dirgryniad?
Yn WD, gofynnodd cwsmer i ni unwaith:
“Fe wnaethon ni uwchraddio ein beryn o P6 i P4. Pam na wnaeth y dirgryniad leihau?”
Mae'n dybiaeth gyffredin: Manwl gywirdeb uwch = sefydlogrwydd gwell
Ond mewn peirianneg, nid yw hynny bob amser yn wir.
Felly beth mae cywirdeb beryn yn ei newid mewn gwirionedd?
Ble mae'r gwir broblem?
Ar y dechrau, y ffocws oedd ar radd fanwl gywirdeb. Ond yn ddiweddarach daeth yn amlwg:
Nid y beryn oedd y broblem. Roedd yn ymwneud â pha un a oedd y system yn ymhelaethu ar y gwall.
Beth mae gradd manwl gywirdeb yn effeithio arno mewn gwirionedd?
Mae manylder dwyn (P0 / P6 / P5 / P4 / P2) yn rheoli'n bennaf:
- Cywirdeb dimensiynol – Yn effeithio ar ffit, cyn-lwytho, a chysondeb cydosod
- Cywirdeb cylchdro (mwy hanfodol) – Yn pennu rhediad allan a sefydlogrwydd cylchdro
Mewn termau syml:
- Cywirdeb dimensiynol = pa mor dda y mae'n ffitio
- Cywirdeb cylchdro = pa mor llyfn y mae'n rhedeg
Yn yr achos hwn, y broblem yn amlwg oedd pa mor sefydlog oedd y cylchdro.
Pam nad oedd newid i P4 wedi datrys y broblem?
Roedd gan y system hyblygrwydd strwythurol a chyflymder cymharol uchel.
Mae hynny'n golygu: Cafodd hyd yn oed gwallau rhedeg bach eu mwyhau
Oherwydd bod ecsentrigrwydd yn creu grym allgyrchol: F = m · r · ω²
Ar gyflymderau uwch, mae'r effaith yn tyfu'n gyflym.
Felly hyd yn oed gyda chywirdeb uwch, ni wellodd dirgryniad yn sylweddol.
Ffordd fwy ymarferol o feddwl amdano
Ar ôl y prosiect hwn, fe wnaethon ni grynhoi dull mwy effeithiol:
Yn lle gofyn: “A ddylem ni ddefnyddio manylder uwch (P4 / P2)?”
Gofynnwch yn gyntaf: “A fydd y system yn ymhelaethu ar y gwall?”
Oherwydd mewn gwirionedd: Dirgryniad ≈ gwall × ymhelaethiad system
Ac mae'r ymhelaethiad hwn yn dibynnu ar: Cyflymder, Anystwythder strwythurol, Nodweddion atseiniol, Amodau llwyth
Pryd mae cywirdeb uwch yn wirioneddol bwysig?
Mewn rhai cymwysiadau, mae gradd manwl gywirdeb yn hanfodol:
- Werthyliau cyflymder uchel
- Cymalau robotiaid
- Peiriannau manwl gywirdeb
Ond mewn llawer o gymwysiadau eraill—megis peiriannau adeiladu, cludwyr, neu systemau cyflymder isel—
ffactorau lefel system sy'n aml yn drech.
Yn y sefyllfaoedd hynny, gall cynyddu cywirdeb ychwanegu cost, ond nid o reidrwydd gwella perfformiad.
Casgliad
Yn y prosiect hwn, ni wnaethom barhau i gynyddu cywirdeb.
Yn lle hynny, fe wnaethon ni optimeiddio'r anystwythder strwythurol a'r dyluniad cymorth.
Y canlyniad:
- Dim angen berynnau manwl gywirdeb uwch
- Gostyngodd dirgryniad yn sylweddol
Rydym wedi gweld llawer o achosion tebyg.
Yn aml, nid y mater allweddol yw a yw'r paramedr yn ddigon uchel,
ond yn hytrach: a yw'r system yn ymhelaethu ar y gwall.
Nid yw cywirdeb dwyn yn ymwneud â "pho uchaf, gorau oll," ond yn ymwneud â chyfateb i'r system.
Dyma'r dull peirianneg rydyn ni'n ei ddilyn yn WD.